ABB工业机器人选项功能解析
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总所周知，在购买时ABB工业机器人时，一般情况下，厂家销售会根据客户需求推荐什么样的功能。比如：是否需要带通讯功能，外部轴功能等。机器人与不同的PLC通讯，需要配置对应不同的功能选项。

ABB机器人与西门子PLC常用的通讯PROFINET和PROFIBUS_DP。ABB机器人与三菱PLC通讯常用CCLINK。

    除了通讯选项外，还有很多其他功能选项。裸机（控制器，本体，示教器，线缆）是不自带的，很多选项都要单独付费添加。比如说区域监测：608-1 World Zones，多任务:623-1 Multitasking。

还有一些功能的实现需要购买硬件和选项一起搭配才能实现。如：焊接机器人需要购配焊***，焊机，送丝机等，搭配633-1 Arc选项，机器人才能进行焊接工作。

以下是小编对ABB机器人功能选项做的一个整理（红色部分是常用选项）：
序号
选项
功能

1
Industrial  Networks
工业网络
709-1 DeviceNet Master/Slave 必备
888-2 PROFINET Controller/Device
888-3 PROFINET Device
997-1 PROFIsafe F-Device
969-1 PROFIBUS Controller
841-1 EtherNet/IP Scanner/Adapter
963-1 PROFIenergy
Device Net 总线通讯，挂标准I/O板；
ProfiNet总线通讯，控制器/设备（相当于主从的概念）；

ProfiBus 总线通讯；
EtherNet/IP总线通讯；

2
Anbus Adapters “AnyBus”
适配现场总线
840-1 EtherNet/IP Anybus Adapter
840-2 PROFIBUS Anybus Device
840-3 PROFINET Anybus Device
840-4 DeviceNet Anybus Slave
需要配硬件

3
Motion Performance
运动性能
687-1 Advanced Robot Motion
603-1 Absolute Accuracy
改善动力学性能 激光切割必备；
**精度 激光切割必备；

4
Motion Coordination
运动协调；
Multimove Options
一台控制器控制多台设备
604-1 MultiMove Coordinated
604-2 MultiMove Independent
一台控制柜下多台机器人协同工作；
一台控制柜下多台机器人独立工作；
Conveyor Control Options
输送带跟踪
606-1 Conveyor Tracking
606-2 Indexing Conveyor Control
机器人跟踪移动的工件，工件移动速度机器人同步补偿；
Machine Synchronization
设备速度同步
607-1 Sensor Sync
607-2 Analog Sync
通过传感器与外部设备一致；
通过模拟量与外部设备一致；

5
Motion Events
运动事件
608-1 World Zones
工作区监控

6
Motion Functions
运动功能；
610-1 Independent Axis
611-1 Path Recovery
612-1 Path Offset
885-1 SoftMove
机器人或外部轴轴无限转；
路径恢复；
路径偏移（根据输入信号修正路径）；
软伺服；

7
Motion Supervision
运动监控
613-1 Collision Detection
碰撞检测；

8
Communication
通讯类选项
614-1 FTP and NFS client “FTP”
616-1 PC Interface
688-1 RobotStudio App Connect
617-1 FlexPendant Interface

常用于 SOCKET 通讯；
微软系统平板控制机器人（可代替示教器）；
示教器上开发图形界面；

序号
选项
功能

10
Engineering Tools

623-1 Multitasking
624-1 Continuous Application Platform
813-1 Optical Tracking
625-1 Discrete Application Platform
628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) Tool Change Support
Auto acknowledge input
多任务

传感器接口
Robotware 6. X新增功能 外部引导运动（实时性高）

11
Application Arc：633-4 Arc

660-1 Optical Tracking Arc
815-2 WeldGuide MultiPass
657-1 SmarTac IO version
焊接跟踪
多层多道焊
寻位功能
12

Application Cutting：
951-1 RW Cutting
951-1 RW Cutting
Laser Cutting
General Cutting
切割工艺包
激光切割
普通切割
13
Application Spot：635-6 Spot Welding

14
Application Dispense：641-1 Dispense


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