ABB工业机器人如何将电缆进行更换?
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1) ABB机器人电缆是整个电缆束，更换需要整个更换

2)以下是IRB6640机器人

3)当移动机器人5轴达到90°时断电

4)打开6轴电机盖板和围绕5轴的侧板，如下图所示

5)松开6轴电机电源线和编码器线

6)将螺旋电缆从上图所示位置退出

7)松开5轴电缆，用6轴电缆拉回，通过4轴空心孔退出

8)打开SMB外盖板，断开所有连接线

9)所有电缆从1根轴的空心孔中抽出(包括机器人底座的电缆)

好了今天的电缆更换就到这里啦！

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