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　　如何模拟周期时间。

　　步骤非常简单。

　　以IRB 1200为例，数据表如下：

　　首先建立一个简单的系统，例如IRB 1200-7 / 0.7

　　只是找到一个系统

　　然后编写一个基于25X300X25mm的非常简单的三点测试程序

　　只是建立一个程序

　　同步RAPID和Station后，在仿真中进行仿真

　　因此出现了一个大概的周期时间。

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