执行数据还原时,应注意备份数据是自然的。无法将一个机械手的备份还原到另一机械手,否则会导致系统故障。
但是,程序和I / O的定义通常很常见,因此在进行批量生产时,可以通过分别导入程序和EIO文件来解决实际需求。
2.分别导入EIO文件的操作步骤:
步骤1:在ABB主菜单页面上,单击控制面板并选择配置
第2步:打开文件菜单
步骤3:单击以加载参数
步骤4:选择删除现有参数并加载
步骤5:在备份目录SYSPAR中找到EIO.cfg文件,然后单击“确定”按钮
步骤6:单击是,信号导入将在重启后完成
这里介绍了ABB机器人独立导入程序的方法和步骤。关注我们以获取更多激动人心的技术信息。
ABB机器人创建信号和相关信号步骤
ABB机器人需要配置机器人的信号以改善或暂时增加信号。没有标准化流程,流程不明确
5,名称:要创建的关林信号的名称;结果:相关信号的结果; actor1: ABB机器人的焊接条件;反转actor1:***个条件是否反转
Operator1:与下一个条件的关系
Actor2:第二个条件;反转ABB机器人actor2:第二个条件是否反转
运算子2:与下一个条件的关系
这种标准化可以作为入门级教程,供新手学习ABB机器人信号创建和信号相关性以及ABB机器人集成,它具有更好的指导作用。
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