ABB机器人集成的abb伺服电机控制电源电压不足ABB机器人保护
 

　　一，ABB伺服电机故障的原因

　　1.由ABB机器人焊接控制的ABB伺服电机电源（r，t）的电源电压过低。

　　2.输入电源会暂时中断ABB机器人的集成。

　　3.当电源容量不足时，打开ABB伺服电机电源时的瞬时电流将拉低用于ABB机器人焊接的电源电压。

　　2.对策

　　测量ABB伺服电机控制电源（r，t）的输入电压是否正确。增加ABB伺服电机ABB机器人电源的容量。

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