YuMi机器人可以像普通机器人一样进行校准，可以通过对示教器进行校准来完成。

　　1）进行校准时，首先将机器人移至校准刻度附近。注意，校准位置在左右手之间是不对称的。对于7轴，左手与L刻度位置对齐，而右手与R刻度位置对齐。

　　2）YuMi的每个关节都有一个内置的霍尔传感器，即当机器人处于校准位置时，霍尔传感器信号为0，其他位置为1，因此ABB机器人焊接可以自动运行程序查找校准位置（前提是机器人已经在附近的校准范围内）

　　3）传授Pendant-Calibration-call校准方法，开机后运行程序
 

　　4）选择精细或更新转数计数器（通常更新转数计数器）

　　5）选择要更新的轴

　　6）选择后，开始校准

　　7）校准完成后，将提示您

　　8）校准后，机器人处于校准位置，每个轴的比例如下

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