1.低负载的主要原因是：

　　（1）弧焊机器人在ABB机器人上的总负载能力相对较小，并且总重量小于3 kg。

　　（2）保持机器人在高速运行中的稳定性。如果末端载荷太大，则惯性会很大，而如果惯性太大，则将难以保证高速运动时的稳定性。

　　因此，在混合激光电弧焊中，焊接机构的重量约为20kg，因此有必要显着增加整个机器人的负荷。通常，请使用50公斤机器人而不是完全适合负载的30公斤机器人。

　　2.弧焊机器人的臂展小的原因：

　　ABB机器人焊接行业中的经典ABB弧焊机器人IRB1410已有近20年的历史了。 2005年，ABB机器人在中国本地生产，用于生产IRB1410机器人。这种结构设计是电弧焊领域的明星产品，比当时更坚固。

　　ABB的弧焊机器人已经成为行业模仿模型已有一段时间了。但是，该机器人具有其缺点，并且要求将焊接电缆从外部布线。

　　外部接线的缺点是频繁的焊接操作容易造成电缆磨损，特别是在不规则操作中，ABB机器人焊接很容易接触到机器人的外部电缆。

　　由于流行的弧焊机器人的设计机制，我们基本上使用5轴和6轴空心线。一方面，焊***直接连接到后一个第六轴，这对于设置坐标和调试机器人很有用。

　　另一方面，将电缆隐藏在机器人内部也更安全，更美观。

　　电弧焊接机器人的臂展主要是根据应用场景的需求而定，这取决于近年来的手工焊接情况。切割和切割大多数产品时会考虑尺寸。因此，在焊接机的运动范围内，具有较小臂展的弧焊机器人类似于基本的ABB机器人集成。

 

　　3.焊接产品的运动和旋转主要取决于定位器

　　定位器是弧焊应用中必不可少的设备。许多场景不需要定位器。但是，对于电弧，电弧表面，多次焊缝等，特别是对于重型焊工，应使用定位器与机器人配合使用，以移动产品并促进机器人的焊接。

　　4.机器人焊接与手动比较

　　对于焊接机器人，初期投资比较大，但是单件产品焊接机器人的加工成本远低于人工成本。

　　尤其是几年之后，焊接机器人的成本将大大低于人工成本。

　　手动劳动或焊接机器人哪个更好使用？

　　从焊工的角度来看，机器人焊接效果更好。

　　有些人可能没有焊接经验，但您可能只想到失业问题。如果显示焊工朋友的消息，您会发现焊接是一项非常困难的任务。

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