通常，大多数ABB机器人会在ABB示教器中整合人数来创建IO信号，以分别创建IO信号。下面，我共享ABB仿真软件RobotStudio，以分批创建IO信号，如下所示：

　　要创建机器人系统，必须有700-1DEVICENET选项。

　　控制器-配置编辑器-IO ABB机器人焊接系统-DeviceNet设备（右键单击以创建DeviceNet设备）

　　3.默认情况下，选择DSQC652的IO板-地址地址63更改为10-OK。

　　4.控制器重启OK

　　5.配置编辑器添加信号
 

　　6.数字输入（信号类型）-di（信号名称）-d652（分配给设备）-信号数量16-开始索引1-步骤1-设备映射开始0-OK。

　　7.数字输出（信号类型）ABB机器人操作（信号名称）-d652（分配给设备）-信号号16-开始索引1-步骤1-设备映射从0-OK。

　　8.IO字母创建如上所示

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