2.3.1 故障排除策略

隔离故障！

任何故障都会引起许多症状，对它们可能会创建也可能不会创建错误事件日志消息。

为了有效地消除故障，辨别原症状和继发性症状很重要。

有关隔离故障的帮助可根据第34页的创建历史故障日志！一节中所述来创建历史故障

日志。



将故障链一分为二！

在对任何系统进行故障排除时，***好是将故障链分为两半。这意味着：

• 标识完整的链。

• 在链的中间确定和测量预期值。

• 使用此预期值确定哪一半造成该故障。

• 将这一半再分为两半，以此类推。

• ***后，可能需要隔离一个组件。有故障的部件。



示例

特定的IRB 7600 安装具有一个12 VDC 电源为操纵器手腕带的工具供电。检查时，

此工具无法工作，它没有12 VDC 的电源。

• 检查操纵器底座是否有12 VDC 的电源。测量显示没有12 VDC 电源。（参考

资料：产品手册- IRC5中的“电路图”部分）

• 检查控制器中的操纵器和电源之间的所有连接器。测量显示没有12 VDC 电源。

（参考资料：产品手册- IRC5 中的“电路图”部分）

• 检查电源单元的LED。



选择通信参数和电缆！

串行通信中***常见的错误原因为:

• 有故障的电缆（如，发送和接收信号相混）

• 传输率（波特率）

• 不正确设置的数据宽度。



检查软件版本！

确保RobotWare 和系统运行的其它软件的版本正确。某些版本与某些硬件组合不兼容。

另外，请记下所有运行的软件版本，因为这对于ABB 支持人员极为有用。

有关如何将一个完整的错误报告提交给您当地的ABB 维修人员的详细信息，请参阅第35页的提交错误报告。



2.3.2 系统地工作

不要随机更换单元！

更换任何部件之前，确定该故障的原因并进而确定要更换的单元，这点很重要。

随机更换单元有时可能会解决紧急的问题，但也会给故障排除人员留下许多工作状况欠佳的单元。



一次只更换一个单元！

在更换已被隔离的可疑故障单元时，一次只更换一个单元，这点很重要。

务必根据现有机器人或控制器《产品手册》的“维修”一节中的说明更换组件。

更换之后测试系统，看问题是否已经解决。



如果一次更换几个单元：

• 无法确定造成该故障的单元。

• 使订购新的备用件变得更复杂。

• 可能会给系统带来新的故障。



环顾四周！

通常，在您观察周围情况时会很容易发现原因。在出错设备所在的区域，务必检查：

• 紧固螺丝是否固定？

• 所有连接器是否固定？

• 所有电缆是否无破损？

• 设备是否清洁（对于电气设备尤其如此）？

• 设备是否正确装配？



检查是否有遗漏的工具！

某些维修和维护工作要求使用专用于装配机器人设备的工具。如果遗漏这些工具（如，

平衡气缸锁定设备或者连接计算机设备用于测量的信号电缆），可能会造成机器人出

现反常的行为。

在维护工作完成之后，确保拆下所有此类工具。



2.3.3 保持跟踪历史记录

创建历史故障日志！

在某些情况下，特殊安装可能会造成其它安装情况下不会出现的故障。因此，制定每

种安装的图表可能会给故障排除人员提供巨大的帮助。

为方便故障排除，故障情况日志具有以下优点：

• 它可以让排除故障者看到原因和结果的规律，这些规律在每个单独的错误中可

能并不明显。

• 它可指出在故障出现之前发生的特定事件，例如正在运行的工作周期的某一部

分。



检查历史记录！

确保始终查阅历史日志（如有使用）。另外记住，请咨询问题***次发生时正在工作

的操作员。



该故障是在什么阶段发生的？

在故障排除期间所检查的内容很大程度上取决于故障发生时：机器人是否刚全新安装

的？ ***近是否修理过？

下表是有关在特定情况下所要检查内容的提示信息：








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