工业机器人和其他行业一样有的企业做到了***，引领着整个行业的发展方向代表着行业的***高标准；也有的企业不合时宜被淘汰湮没在历史长河里。现在我们一般把日本的安川电机（YASKAWA）和发那科（FANUC）、瑞士的ABB以及德国的库卡（KUKA）成为工业机器人的“四大家族”，这些工业机器人的巨头企业占据着全球工业机器人50%以上的市场份额。
（以下介绍顺序不代表各公司排名）

1、ABB集团位列全球500强企业，集团总部位于瑞士苏黎世。ABB由两个历史100多年的国际性企业瑞典的阿西和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）在1988年合并而成。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有13万名员工。



ABB是全球工业机器人技术供应商，提供包括机器人本体，软件和外围设备在内的完整应用解决方案。模块化制造单元及服务。ABB机器人在全球53个国家、100多个地区开展业务，全球累计装机量30余万台，涉及广泛的行业和应用领域。

运动控制系统工业机器人的重要组成部分，运动控制系统的成熟与否直接影响着机器人的重复定位精度、轴配合下***大运动速度、完成工艺的周期时间等性能，ABB机器人的控制系统做到了业界较高的水平，保障了ABB机器人的稳定性，提高机器人的生产质量和生产效率。


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