ABB工业机器人虚拟仿真,指示灯Smart组件如何创建
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创建模型
创建一个直径30mm,高度20mm的圆柱体,并设置其颜色为暗绿色
02、添加smart组件
在建模栏下选择smart组件,将部件拖动到smart组件中,添加“临时改变对象颜色”子组件。
03、smart组件设置
设置“临时改变对象颜色”的部件为指示灯部件,需要改变成什么颜色(这里可以打开调色板选择一个合适的颜色记住其RGB值,将其填入到数值框中)
然后添加数字输入信号
对信号进行连接
06、smart组件验证
进入仿真工具栏,打开I/O仿真器,选择smart组件系统。当置位输入信号时,指示灯显示点亮状态,复位输入信号时指示灯显示熄灭状态
同时我们导入上次创建的按钮。
在工作站逻辑中,将按钮的输入连接到指示灯的输入上。
就可以通过按钮来控制指示灯的亮灭了
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