ABB机器人I/O通信接口说明解析
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1) ABB标准I/O板提供的常用信号处理包括数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao、输送带链跟踪，本章将对此进行介绍。

2)ABB机器人可配置标准ABB PLC，省去了与外部PLC通信设置的麻烦，可在机器人的教学装置上实现与PLC相关的操作。

3)以常用的ABB标准I/O板DSQC651和profibus-dp为例，详细说明相关参数的设置。

与PC机通讯的接口。现场总线接口。ABB标准输入输出板。PC通讯接口放大。PC通讯接口要求使用“PC - INTERFACE”选项。使用何种现场总线，可根据需要进行选择。如果你使用ABB标准I/O板，你必须有DeviceNet总线。

模型DSQC 651
DSQC 652
DSQC653
DSQC355A
DSQC377A

指令
分布式I/O模块di8\do8 ao2
分布式I/O模块di16\do16
带继电器的分布式I/O模块di8\do8
分布式I/O模块ai4\ao4输送链跟踪单元
DSQC651 DSQC651板主要提供8个数字输入信号、8个数字输出信号和2个模拟输出信号的处理。



一种数字输出信号指示器。
bx1数字输出接口。
cx6模拟输出接口。
dx5是DeviceNet接口。
模块E状态指示灯。
F X3数字输入接口。
G数字输入信号指示灯。
ABB机器人标准10板