ABB机器人虚拟仿真技术解析
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随着工业自动化的竞争压力越来越大，客户为了降低价格，提高质量，对生产效率提出了更高的要求。今天，让一个机器程序在新产品开始时花时间进行测试或测试运行是行不通的，因为这意味着停止现有的生产来编写新的或修改过的部件。ABB robotics的RobotStudio是基于ABB VirtualController开发的，它可以让我们在计算机上轻松地模拟现场的生产过程，让客户了解如何开发和组织生产过程。

Robotstudio特点:

1. CAD导入
RobotStudio可以轻松导入各种主流CAD格式的数据，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS和CATIA。机器人程序员可以利用这些数据创建更**的机器人程序，从而提高产品质量。

2. 自动生成路径
RobotStudio中节省时间的特性之一。通过使用待加工零件的CAD模型，该特性可以在几分钟内自动生成跟踪被加工曲线所需的机器人位置(路径)，这项任务通常需要几个小时甚至几天的时间。

3.程序编辑器
编程人员生成机器人程序，使用户能够在Windows环境下离线开发或维护机器人程序，大大减少了编程时间并改进了程序结构。

4. 路径优化
仿真监视器是一个用于优化机器人运动的可视化工具。红色的线表示可以做出的改进，以使机器人以一种有效的方式运行。

5. 拉伸能力自动分析
用户可以通过该功能任意移动机器人或工件，直到到达所有的位置，在几分钟内即可完成对工作单元布局的验证和优化。

6. 碰撞检测
碰撞检测功能，避免设备碰撞造成的严重损失。一旦检测到的对象被选中，RobotStudio可以自动监控并显示它们在程序执行过程中是否会碰撞。

7. 在线工作
利用RobotStudio与真实机器人进行连接和通信，方便地对机器人进行监控、程序修改、参数设置、文件传输、备份和恢复。