工业机器人是综合应用计算机、自动控制、自动检测及精密机械装置等高新技术的产物，是技术密集度及自动化程度很高的典型机电一体化加工设备。使用工业机器人的优越性是显而易见的，不仅精度高，产品质量稳定，而且自动化程度极高，可大大减轻工人的劳动强度，提高生产效率。特别值得一提的是， 工业机器人可完成一般人工操作难以完成的精密工作，如激光切割、精密装配等，因而工业机器人在自动化生产中的地位越来越重要。但是，我们要清醒地认识到，能否达到工业机器人的以上优点，还要看操作者在生产中能不能恰当、正确地使用。下面从操作者的角度来介绍一下ABB工业机器人使用中应注意的事项，以保证工业机器人的优越性得以充分发挥，减少工业机器人因不当操作而损坏。


      1.提高操作入员的综合素质

      工业机器人的使用有--定的难度，因为工业机器人是典型的机电一体化产品，它牵涉的知识面较宽，即操作者应具有机、电、液、气等更宽广的专业知识，因此对操作人员提出的素质要求是很高的。目前，一个不可忽视的现象是工业机器人的用户越来越多，但工业机器人利用率还不算高，当然有时是生产任务不饱和，但还有一个更为关键的因素是工业机器人操作人员素质不够高，碰到一般些间题时不知如何处理。这就要求使用者具有较高的素质，能冷静对待问题，头脑清醒，现场判断能力强，当然还应具有较扎实的自动化控制技术基础等。一般情况下，新购进工业机器人时，设备提供商会为用户提供技术培训的机会，时间虽然不长，但针对性很强，用户应予以重视，参加培训的人员应包括以后的机器人操作者以及维修人员。操作人员综合素质的提高不是一两天的事情，而要抓长久，在日后的使用中应不断积累。还有一个值得一试的办法是走访一些机器人同类应用的老用户，他们有很强的实践经验，可请求他们的帮助，让他们为操作者以及维修人员进行一定的培训，这是短时间内提高操作人员综合素质很有效的办法。

      2.遵循正确的操作规程

      不管什么应用的工业机器人，它都有一套 自己的操作规程。它既是保证操作人员安全的重要措施之-，也是保证设备安全、产品质量等的重要措施。使用者在初次进行操作机器人时，必须认真地阅读设备提供商提供的使用说明书，按照操作规程正确操作。如果机器人在首次使用或长期没有使用时，先慢速手动操作其各轴进行运动(如有需要时，还要进行机械原点的校准)，这些对于初学者尤其应引起重视，因为缺乏相应的操作培训，往往在这方面容易犯错。

      3.尽可能提高机器人的开动率

      工业机器人购进后，如果它的开动率不高，这不但使用户投入的资金不能起到再生产的作用，而且还有-一个令人担忧的问题是很可能因过保修期，设备发生故障需要支付额外的维修费用。在保修期内尽量多发现问题，平常缺少生产任务时，也不能空闲不用，这不是对设备的爱护，反而由于长期不用，可能会由于受潮等原因加快电子元器件的变质或损坏，并出现机械部件的锈蚀问题。使用者要定期通电，进行空运行Ih左右。正所谓生命在于运动，机器也是适用这一道理的。



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