1.夹具自锁装置：夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮。

2.增压装置：当现场气源压力不高或不稳时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证系统正常工作。

3.误操作保护装置：监控机械臂运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人。

4.承重保护装置：当六轴机器人抓取超重的工作时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险。

5.刹车装置：在六轴机器人的链接关节处设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作结束后用以停放机械手。

6.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保六轴机器人突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。

7.低压报警装置：当气源工作异常时，侦测并给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施。

 

二、小编总结

ABB机器人六轴机器人如何做好安全保护措施？数控机床加工生产中，采用机床机器人具有很高的效率和产品质量稳定性，柔性较高且可靠性高，结构简单更易于维护，可以满足不同种类产品的生产，对用户来说，可以很快进行产品结构的调整和扩大产能，并且可以大大降低产业工人的劳动强度。并且在保障数控机床加工的安全作业上具有非常重要的意义。

ABB机器人六轴机器人如何做好安全保护措施？随着数控机床加工中心的发展，由其组成的自动化生产线，逐步替代组合机床组成的自动线，称为柔性加工自动线。桁架式机械手与机床组成的自动化加工生产线，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率，保障数控加工生产的安全性。特别适用于大批量、小型零部件的加工。



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