ABB机器人驱动器在机器人的操作中起着重要的作用。ABB机器人驱动模块配有axis计算机（250MHz摩托罗拉powerpC）和伺服驱动卡。轴计算机可以控制九个伺服轴的位置和速度。主伺服驱动单元以六合一绑定（6轴机器人）的形式提供，以尽量减少布线、组件和pCB的数量，附加轴可单独提供。ABB机器人伺服放大器的主控模块可以连接四个驱动模块，从而可以驱动四个机器人和附加轴。

　　ABB驱动器安装

　　ABB机器人驱动器安装和维护期间的安全

　　这些警告适用于所有操作驱动器、电机电缆或电机的人员。

　　只有合格的电工才能安装和维护驱动器

　　在接通电源之前，确保系统正确接地。确认接地后再打开交流电源。

　　连接输入电源时，不要操作驱动器、电机电缆或电机。断开输入电源后，必须等待至少5分钟，以便对中间电路的电容器放电。始终使用万用表（至少阻抗为兆欧）进行测量，以确认驱动器的输入相位L1、L2和L3与接地之间没有电压。

　　当驱动器或外部控制电路连接到电源时，不要abb变频器故障代码操作控制电缆。即使驱动器输入电源已关闭，控制器电路的外部电源也会产生危险电压。

　　不得对驱动器进行绝缘或耐压试验。

　　所有连接到驱动器的ELV（超低电压）电路必须在等电位连接区域内使用，例如，所有可同时接触的导电部件都进行电气连接的区域，以防止部件之间产生危险电压。这可以通过正确的工厂接地来实现。

　　即使电机停止工作，电源电路端子L1、L2、L3、u、V、W、R1、R2（接头x1）上也存在危险电压。

　　如果ABB机器人编程示教电机是机械驱动的，则可能产生危险电压并传输到其电源端子。外壳必须接地，以防止潜在的电击危险。

　　为防止设备损坏，请确保输入电源安装了适当的保护装置。

　　为了防止设备损坏，必须保证输入输出信号的正确上电和参考。

　　确保与驱动器之间的所有信号被适当隔离，以确保设备的可靠性能。

　　不要使用焊接（焊接）的外露电缆。焊料会随着时间收缩，导致假焊。必要时使用压接。

　　如果驱动器需要进行高压绝缘测试（“hipot”），则只能使用直流电压。用交流电压进行高压绝缘测试会损坏驱动器。欲了解更多信息，请联系当地ABB代表处。

　　交流电源和2ABB机器人编程示教4 V直流电源必须配备保险丝。

　　必须安装可选的24 V DC控制电路备用电源，以使用双重隔离或增强隔离或带保护接地的基本绝缘材料，将24 V DC电源与交流电源分开。

　　控制电路的输入必须根据“安全超低压电路”加以限制。

　　ABB驱动安装维护注意事项

　　ABB机器人在安装和维护驱动器之前，停止电机。

　　遵循步骤1或2，或者如果可能，遵循以下所有步骤，以确保驱动器电源端子上没有电压

　　1用安全开关或其他方法从驱动器上断开电机。测量确认驱动器输入端（L1、L2、L3）、电机输出端（U、V、w）或制动端子（R1、R2）无电压。

　　2确保电机在安装或维护期间不会转动。确保其他系统（如液压爬行驱动）不能直接或通过任何机械连接（如毛毡、夹具、绳索等）旋转电机。通过测量，确认驱动器的输入（L1、L2、L3）、输出（U、V、w）或制动、再生端子（R1、R2）无电压。互联后将驱动器输出端接至（安全接地端），将驱动器输出端临时接地。

　　ABB机器人驱动模块维护常见故障及型号

　　ABB机器人伺服驱动模块维护，ABB机器人驱动器维护，abb伺服驱动单元维护，abb轴驱动模块维护

　　ABB机器人驱动装置，能满足用户的需求，从而为用户提供良好的性能，abb变频器故障代码实现设备寿命期内盈利能力的化。驱动单元模块包含一个或两个伺服驱动系统。该系统称为“主伺服驱动系统”，用于控制机械手轴箱在轨道上可能使用的小车。可选的第二个系统称为“辅助伺服驱动系统”，用于操作机械手内部或外部控制柜中的系统，或控制CBS系统。

　　ABB机器人随着机器人的频繁使用和时间的积累，伺服驱动器不可避免地会出现设备磨损和损坏，导致ABB机器人无法正常工作

　　34200与所有司机失去联系

　　34202和ABB机器人驱动器单元之间的通信中断

　　34251输入电源缺相

　　ABB机器人编程示教34252输入电源缺失

　　34255整流器温度错误

　　34256整流器温度报警

　　34257漏极电阻器电路开路

　　34258放电电阻器电路短路

　　34261整流器驱动错误

　　34262输入电源频率警告

　　34263整流器驱动错误

　　34264整流器浪涌限制功能在“电机开启”状态下激活

　　34265直流链路短路错误

　　34266整流器浪涌限制功能和放电电阻器激活

　　34267连接的整流器太多

　　34300未知驱动程序类型

　　34303电机电流警告

　　34304电机电流警告

　　34306ABB机器人驱动器单元温度错误

　　34307驱动单元温度警告

　　34308驱动器严重温度错误

　　34309驱动晶体管的电流过高

　　34311驱动转换器饱和警告

　　34312驱动器缺失

　　紫瑞机器人——第三方机器人维修技术服务商

　　34313驱动器类型错误

　　34314ABB机器人伺服驱动器节点缺失

　　34316电机电流错误

　　34318驱动转换器饱和错误

　　34319驱动装置关键错误

　　34320连接的驱动程序节点太多

　　34400直流链路电压过高

　　abb变频器故障代码34401直流链路低电压警告

　　34402直流链路电压过低

　　34404直流链路电压过高

　　34405直流链路高压警告

　　34406驱动器电源错误

　　34407驱动单元内部错误

　　34408驱动程序硬件数据错误

　　34409驱动器启动错误

　　34410连接的驱动程序太多ABB机器人

　　37001电机开路接触器激活错误

　　39407驱动程序类型代码错误

　　39410驱动单元通信报警

　　39411通信错误太多

　　39413驱动程序不同步

　　39414abb变频器故障代码未知电容器类型代码

　　39415和驱动单元之间的通信中断

　　39416驱动程序没有响应

　　39418未知驱动程序类型代码

　　39419未知整流器类型代码

　　39420驱动程序内置测试失败

　　ABB机器人伺服驱动模块维护常用型号：

　　ABB机器人驱动模块维护3hac025338-006/09B

　　ABB机器人伺服驱动单元维护3hac025338-006/01A

　　ABB公司3HAC025338-006/06D

　　ABB 3HAC025338-006/08A

　　ABB 3hac025338-004ABB机器人伺服驱动器维护

　　ABB机器人驱动装置维护3hac025338-006

　　3HAC14551-2、3HAC17282-1、3HAC025338-006、3HAC14549-3、3HAC025338-001、3HAC14546-6、3HAC14547-1、

　　ABB机器人伺服驱动器维护3hac14549-1、3hac14549-2、3hab5845-1、3hac028357-001、3hac12928-1、3hac023195-001

　　ABB机器人伺服控制器维护3hac5687-1、abb 3hab8101-1、abb 3hab8101-2ABB机器人编程示教、abb 3hab8101-3、abb 3hab8101-4

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