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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口***机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
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ABB工业机器人维护方法：
1制动器检查
正常操作ABB机器人编程示教前，检查各轴电机制动器。检验方法如下：
（1） 将每个操纵器的轴运行到abb变频器故障代码其负载较大的位置。
（2） 将机器人控制器上的电机模式选择开关转到电机关闭位置。
（3） 检查轴是否在原来的位置。如果电机关闭后操纵器仍保持其位置，则表示ABB机器人编程示教制动器良好。
2在机械手范围内工作
如果需要在机械手的工作范围内工作，应遵守以下几点：
（1） 控制器ABB机器人编程示教上的模式选择必须转到手动位置，以操作使能装置以断开计算机或遥控操作
（2） 模式选择开关在＜250mm/s位置时，的速度限制在250mm/s，进入工作区abb变频器故障代码时，开关一般设置在该位置。只有熟悉机器人的人才能全速使用
（3） 注意操纵器的旋转轴，小心头发或衣物在其上搅动。此外，还要注意机械手上的其他选定零件或其他设备
（ABB机器人编程示教4）检查各轴电机制动器
3教学设备的安全使用
当将安装在示教装置上的启用abb变频器故障代码装置按钮按到一半时，系统变为电机开启模式。松开或全部按下按钮时，系统将切换到马达关闭模式。为了安全使用教学设备，必须遵循以下原则：使能ABB机器人编程示教设备按钮不能失去其功能。在编程或调试时，当机器人不需要移动时，立即释放启用设备按钮。
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