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ABB机器人提供CC-
ABB机器人集成
上图中的X5部分是设备网络通信地址设置终端。有关详细信息，请参阅3.1设备网络设置。
X3部分是24V电源部分，其引脚定义如下：
X8端子是CC-
要使用DSQC 378B模块，机械手需要使用700-1 DevicenetMaster / Slave选项。
配置DSQC 378B时应注意以下参数：
参数类型
津贴
影响
电台编号
1-64
确定CC-
波特率
根据0-4：
0 = 156 kbps
1 = 625 kbps
2 = 2.5 Mbps
3 = 5 Mbps
4 = 10 Mbps
确定通讯速度
OccSta
根据1-4：
1 = 1个被占用的车站
2 = 2占用站
3 = 3个占用站
4 = 4个占用站
被占领的国家。确定由该从站确定的虚拟站的数量。
基本IO
根据0-1：
0 =仅位I / O
1 =位I / O和字I / O
确定通讯数据的类型
OccSta和BasicIO共同确定输入和输出的数量，如下表所示。
以上参数必须通过DevicenetCommand设置。为了简化配置，您可以从以下位置获取并配置模板：
1）打开robotstudio，输入插件，在左侧找到相应的机器人robotware版本，单击鼠标右键，然后单击[打开数据包文件夹]
ABB机器人焊接
2）ABB机器人焊接进入下一个道路
ABB机器人C：\ ProgramData \ ABB IndustrialIT \ RoboticsIT \ DistributionPackages \ ABB.RobotWare-6.08.0134 \ RobotPackages \ RobotWare_RPK_6.08.0134\ service \\ ioconfig \ DeviceNet
ABB Robot Integration 3）d378B_10.cfg是必需的模板文件。 （假设Devicenet网络下d378B模块的地址为10。）
ABB机器人
ABB机器人集成
4）示教Pendant-Control Panel-Enter Settings，单击左下角的File-Load Parameters并选择在步骤3中找到的设置文件。完成后重新启动。
5）输入Configuration-DevicenetDevice，如果没有Devicenet地址，则可以看到新添加的D378B_10设备
6）输入Devicenet命令来设置CC-
7）有关参数的含义，请参见本节开头的表格。
下图示例的含义如下：
站号：1；
波特率：156kbps;
OccSta：1；
BasicIO：0；
输入和输出均为16位（2字节）。
8）添加一个信号。该方法与先前的方法相同。选择分配给设备的新配置的D378B_10。
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