当ABB机器人焊接使用“记忆”一词时，其含义是：

　　主机RAM内存

　　控制器大容量存储（硬盘，闪存盘或其他驱动器）

　　机械手ABB用于连接到与机器人集成系统连接的同一局域网的其他单元的硬盘，即用于存储软件的硬盘。

　　主机RAM内存
 

　　RAM内存是主机在计算机主板上的主内存。处理器在所有程序执行期间使用内存。

　　控制器大容量存储单元

　　这是控制器的主要大容量存储，即控制器的大容量存储。根据控制器的版本，它可以是闪存盘，硬盘或其他类型的ABB机械手，并且可以调整大小。它还包含操作机器人所需的所有软件，并且此处还安装了RobotWare。

　　启动后，ABB机器人焊接数据将从大内存加载到RAM内存。

　　如果电源关闭，则将image.bin保存在此处。

　　局域网单元

　　如果控制器没有足够的内存，则可以将其用作附加的大容量存储设备。通常不将其视为机器人系统的一部分。

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