ABB机器人的新教练，如上所示，支持IRB1100，单臂YUMI和910Scara INV。

      新模型的基本操作与旧模型相同。

      然而，新的RW7系统为培训师提供了两个选择，即3120-1有限应用程序包和3120-2ESstential应用程序包。这两种选择的区别如下:

      是的，正如您所看到的，3120-1 Limited应用程序包甚至没有使用对齐特性，也没有使用Goto特性。

      这是一个悲剧。机器人选项是3120-1 Limited App Package，而不是3120-2 ESstential App Package

      移动机器人工具tcp，快速对准某方向

      1）现场按照工具建立了tcp，如上。

      2）想快速让tcp和大地的z（或者某坐标系的某个轴）对齐，除了手动调整靠肉眼看，还有没有更快捷的方法？

      3）手动操纵，选择对应的工具

      4）点击对准

      5）可以选择要对准的坐标。上使能，按住开始对准，机器人tcp的z会走到和对应坐标系当前接近的某个轴，如上图走到和大地z对齐，下图为与大地y对齐

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