产品:64
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1)检查“机械块”是否弯曲。
2)检查所有可见电缆。如有损坏，请更换。
3)当剩余剩余电量(机器人关机)不足两个月时，低电量(38213电池低充电)提示。如果机器人每周关机两天，新的电池寿命通常为36个月，如果它每天关机16个小时，则为18个月。电池寿命(约3倍)可以延长电池关闭服务例行，从而延长生产时间。
ABB润滑油Mobilge***00XP320，第11712016-604条，对应:
ABB机器人维修，齿轮1-4润滑能力
表面安装机器人润滑油量(BP)
悬架机器人润滑油量(BP)
通过3个喷嘴(1)注入润滑轴5和轴6润滑油，见下图。注油的喷嘴类型应为 Orion1015063或同等规格。
容量:2ml(0.00053美国加仑)
轴5和轴6的润滑位置。
润滑油类型:ABB产品编号3HAB3537-1，对应:壳牌Alvania WR2
润滑弹簧架
两个平衡弹簧上下有四个润滑位置。
润滑油类型:ABB产品编号3HAA1001-294，对应:
Optimol PDO
更换备用电池
要更换的电池位于法兰盖下方的底座上(见下图)。
该机器人由镍镉(NI-CD)电池制造。4944026 - 4。
切勿随意弃置电池;危险废物必须始终作为危险废物处理。
将机器人设置为“电机关闭”(电机关闭)操作模式。(这意味着你在更换电池后不必进行 粗略的校准。)烘干以拆卸法兰盖。除了串行链路的信号
除了R1。SMB，法兰盖上的所有连接都可以断开。
拆卸其中一个螺丝，松开剩下的两个保持串行测量电路板的螺丝。将设备推到一边，向后下马。所有电缆和触点必须保持完整。请注意ESD保护(ESD=静电放电)。
旋开串行测量电路板上的电池端子，断开保持电池单元位置的挂钩。
使用两个挂钩安装新电池和连接终端到串行测量电路板。
重新安装系列测量线路板、法兰盖和连接件。
电池充电需要36小时，在此期间必须打开主电源。
更换备用电池
作为镍镉电池的替代品，可安装一次性锂电池。该锂电池不需要充电，并具有阻塞二极管，避免对串行测量电路板充电。
10.8V锂电池的优点是使用寿命可达5年，而镍镉电池的使用寿命为3年。
锂电池有两种:
t3电池、第3HAB999-1条款下的T6电池和第3HAB 9999-2条款下的锂电池的使用寿命取决于电源关闭频率。不同锂电池的预期使用寿命(年)和推荐更换间隔如下:
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