一般来说，机器人冲压自动化生产线应包括以下几个部分:机器人、电气控制系统、托盘移除装置、过渡带、洗板机、注板机、中间平台堆垛系统、尾管、安全保护系统、机器人端部拣料机。 

 

 

1. 冲压机器人

 

冲压生产机器人除了要求载重量大、运行轨迹稳定、性能稳定是搬运机器人的共同特点外，还能满足工作范围大、工件尺寸大、回转面积大等特点。各厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上增加了电机功率和减速机规格，延长了手臂，并广泛采用脚手架安装结构。

 

2. 机器人冲压生产线自动控制系统

 

机器人冲压自动化系统需要集成压机、机器人,托盘机,清洗机,油画机,中间平台,双材料检测设备、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全保护系统和大屏幕显示,能够无缝集成到MES系统的工厂。为了将如此多的智能控制系统有效地集成在一起，一般采用以太网和工业现场总线二次网络系统，其中现场总线系统可以同时配备安全总线。

 

3.除托盘系统

 

目前常用的移板系统有三种，即特种移板机/机器人+移板小车/桁架机械手+移板小车。

  

(1)机器人+码垛小车。其结构特点是堆垛材料放置在可移动的托盘车上。堆垛高度不受控制，卸垛时根据计算出的板材厚度自动调整机器人进给的高度。磁分配器支架安装在托盘搬运小车上。支架可以平移，有许多可调节的关节，可以自由旋转。磁性分配器是手动放置在托盘的外围时，托盘被替换。机器人末端拾取安装有真空吸盘装置和双材料检测传感器。将拆成单片的板材材料由机器人放置在可伸缩的过渡带上进行传动。

(2)特殊的托盘堆垛机。其结构特点是材料放置在移动式液压升降台车内;堆叠高度由光电传感器控制，液压系统保持恒定;分磁器由气动或电动驱动，可自动靠近堆体。采用圆柱驱动、矩阵布置的真空吸盘组拆除烟囱，垂直移动吸盘组。用磁带传动拆成片材。

 

(3)桁架机械手+托盘搬运小车。其结构特点是堆垛材料放置在可移动的托盘车上。堆垛高度不受控制，机械手的上料高度根据计算出的板材厚度自动调整。磁分配器支架安装在托盘搬运小车上。支架可以平移，有许多可调节的关节，可以自由旋转。磁性分配器是手动放置在托盘的外围时，托盘被替换。在桁架机械手的端取器上安装了真空吸盘装置和双材料检测传感器。机械手将所述片材拆卸成片材，放置在可伸缩的过渡带上进行传动。

 4、印版清洗机

 

随着客户对汽车表面质量的要求越来越高，冲压前的覆盖层清洗已成为汽车厂家的标准工艺。根据输出,金属板清洗可分为在线清洗和离线清洁:离线清洁生产适用于早期阶段,低产出的单个模型的企业,一个金属板清洗线可以提供2 ~ 3的诗句,离线清洗机规格的总体宽度2米;在线清洗适用于大型批量企业。

5、 伸缩皮带机

 

可伸缩带式输送机用于板材堆垛完成后的输送。它提供了所需的速度，使片材通过清洗机。带式输送机的速度一般采用变频控制，以保证与后续清洗机和加油机的同步。带长可调，可在清洗盘和清洗机下线时填满空间。

 

 

 

 

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