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ABB机器人工作室教程
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除
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1. 创建一个解决方案
文件- >新建
2. 进口机械手臂
Basic ->ABB机器人模型库->
3.创建一个系统
基本->机器人系统->从布局…
4. 添加工具
导入模型库->设备->(mytool)
添加一个路径
基->路径->空路径
6. 教
V和Z在窗口的底部。代表速度和区域。教程v500 Z10。
Basic ->指令->
徒手->(手动线性)->拉工件->指令->拉工件->指令->…- >(手动线性)
右击左边窗口创建路径->沿着路径
7. 删除的路径
选择路径->修改->删除
8. 删除未使用的目标点
选择已创建的系统t_rob1-> modify->来删除未使用的目标点
9. 插入表
Basic ->导入模型库->设备->螺旋桨表
10. 移动桌子
徒手->移动->点击插入的表格，拖动移动->移动(停止移动)
选择表->修改->设置位置…
11. 在桌子上放点东西
首先插入工件，右键单击工件，选择设置位置，单击桌面，然后工件被放置在桌子上。
选择视图中的第四个“选择曲面”和第13个“捕捉中心”，
右键单击左侧组件窗口中的工件名称、位置、位置和点。单击工件的底部表面中心(From)和桌面中心(To)以应用。
12. 建立工件坐标系
创建工件坐标，在用户坐标框架下，取创建框架的点，选择“三个点”，
在视图中选择第4个“选择面”和第16个“捕捉边”，点击工件表面上的点，确定X1、X2、y，接受确认。
13. 创建目标点
基础->目标点->创建目标
在视图界面上选择相应按钮，点击工件的不同位置进行确认。
右击target_10->以查看目标工具->mytool
右击target_10->修改目标->旋转->选择y轴180度。
右击target_10->复制方向，选择其他目标点，右击，应用方向。
右键单击target_10->查看目标工具> mytool(坐标消失)
改变以下速度:V50，区域:Z Fine
选择所有目标点，右键单击，并添加一个新路径
文件- >新建
2. 进口机械手臂
Basic ->ABB机器人模型库->
3.创建一个系统
基本->机器人系统->从布局…
4. 添加工具
导入模型库->设备->(mytool)
添加一个路径
基->路径->空路径
6. 教
V和Z在窗口的底部。代表速度和区域。教程v500 Z10。
Basic ->指令->
徒手->(手动线性)->拉工件->指令->拉工件->指令->…- >(手动线性)
右击左边窗口创建路径->沿着路径
7. 删除的路径
选择路径->修改->删除
8. 删除未使用的目标点
选择已创建的系统t_rob1-> modify->来删除未使用的目标点
9. 插入表
Basic ->导入模型库->设备->螺旋桨表
10. 移动桌子
徒手->移动->点击插入的表格，拖动移动->移动(停止移动)
选择表->修改->设置位置…
11. 在桌子上放点东西
首先插入工件，右键单击工件，选择设置位置，单击桌面，然后工件被放置在桌子上。
选择视图中的第四个“选择曲面”和第13个“捕捉中心”，
右键单击左侧组件窗口中的工件名称、位置、位置和点。单击工件的底部表面中心(From)和桌面中心(To)以应用。
12. 建立工件坐标系
创建工件坐标，在用户坐标框架下，取创建框架的点，选择“三个点”，
在视图中选择第4个“选择面”和第16个“捕捉边”，点击工件表面上的点，确定X1、X2、y，接受确认。
13. 创建目标点
基础->目标点->创建目标
在视图界面上选择相应按钮，点击工件的不同位置进行确认。
右击target_10->以查看目标工具->mytool
右击target_10->修改目标->旋转->选择y轴180度。
右击target_10->复制方向，选择其他目标点，右击，应用方向。
右键单击target_10->查看目标工具> mytool(坐标消失)
改变以下速度:V50，区域:Z Fine
选择所有目标点，右键单击，并添加一个新路径