工业机器人的夹爪解析
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工业机器人的夹爪，又称末端执行器，安装在工业机器人的手臂上，直接抓取工件或执行零件的工作，具有夹紧、搬运、将工件放置到一定位置的功能。

重要;换行符:break - the Word !“有很多种>终端夹持器

从形式的角度,可以像一只手的手指夹,如三根手指,五个手指的产品,也可以没有手指的手,如平行的两根手指夹;它可以是一个人形的控制,也可以是专业的工具工作,如喷***安装在机器人的手腕,焊接工具等。

重要;换行符:break - the Word !从驱动方式上看，>可分为液压驱动、气动驱动和电动驱动三种。

液压末端执行器，调速方便，但压力大，系统成本高，维护麻烦。
气动执行器由于其低成本，以其丰富的产品型号在工业领域得到了广泛的应用。但由于输出气压不稳定，夹紧力不足，工件容易脱落。

电动末端执行器在性能和结构上优于液压和气动末端执行器，是未来末端执行器行业的发展趋势。

与气动执行器相比，电动执行器在系统结构上代替了气动执行器的气源、过滤器、电磁阀等部件。与液压执行器相比，其系统维护简单，不需要消耗液压能量，减少了能量污染。

重要;换行符:break - the Word !" bbb0 4个常见的末端执行器

重要;换行符:break - the Word !>标准-真空吸盘

一般来说，物体是通过控制气泵来吸收的。根据抓取物体的形状，物体的表面需要光滑，不能太重，应用场景有限。一般来说，它是机械臂的标准配置。


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