工业机器人是实现中国制造业转型升级的关键环节之一，工业机器人可以理解为是实现工业互联网的重要终端，可以发挥巨大的作用。

目前，中国工业机器人产业正在迅速发展，一大批工业机器人企业正在崛起，各地的工业机器人产业园如雨后春笋般出现。但是中国工业机器人产业还存在一些瓶颈，在高端环境存在缺失，一些重要的产业标准话语权不够等等，都影响工业机器人产业的进一步发展。可喜的是，我国企业正在瞄准这些环节进行补缺，未来的中国制造业，需要国产工业机器人崛起，更需要人机协同，提升中国制造业的品位和水平。
 

工业机器人是应用于工业领域的机器人，自1958年诞生以来发展迅猛。使用工业机器人是生产力进步的具体体现，因为其实质是用机器劳动代替原有的人力劳动，但这也可能对就业带来冲击。面对这一可能存在的冲击，应该以积极的心态加以接受，并学习和提升利用工业机器人的生产技能。

工业机器人的概念和分类

根据ISO（国际标准化组织）8373的定义，工业机器人指的是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，它可以自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能，既可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人一般由两大部分组成：一部分是机器人执行机构，一般称作机器人操作机，负责完成机器人的操作和作业；另一部分是机器人控制系统，主要完成信息的获取、处理、作业编程、规划、控制以及整个机器人系统的管理等功能。国际机器人联合会认为工业机器人有四个特点：**，可重新编程，工业机器人被设计为在不进行物理改动的情况下更改编程的运动或辅助功能；第二，具有多种用途，可以适应不同的环境变化；第三，可以进行机械系统的改变；第四，具有用于指定线性或旋转模式下的控制机器人运动方向的轴设计。 

根据不同的分类标准，工业机器人有多种不同的分类方式。

以机械结构为标准，工业机器人可分为串联机器人和并联机器人：串联机器人指的是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，如六关节机器人；并联机器人指的是一个轴运动不影响另一个轴的坐标原点，如蜘蛛机器人。

以操作机坐标形式为标准，工业机器人可分为圆柱坐标型机器人、球坐标型机器人、多关节型机器人、平面关节型机器人、直角坐标型机器人，它们的区别在于：圆柱坐标型机器人的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型机器人的臂部能回转、俯仰和伸缩；多关节型机器人的臂部有多个转动关节；平面关节型机器人的轴线相互平行 , 实现平面内定位和定向；直角坐标型机器人的臂部可沿三个直角坐标移动。
 


*常见且利于加深对工业机器人理解的分类标准是其功能作用，现有的工业机器人主要可分为八类：焊接机器人、码垛机器人、搬运机器人、喷涂机器人、装配机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，主要包括机器人和焊接设备两部分。目前已广泛应用在汽车制造业，并尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以工业机器人焊接为主的受力安全零件，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。

码垛机器人是从事码垛的工业机器人，将已装入容器的物体，按一定顺序码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码。目前已广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人 , 目前世界上使用的搬运机器人逾 10 万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家甚至已制定出人工搬运的*大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷涂机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。目前已广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。目前主要用于各种电器制造 ( 电视机、录音机、洗衣机、电冰箱、吸尘器 )、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的装配等方面。激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。系统通过示教盒进行在线操作，也可通过离线方式进行编程。

真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中，实现晶圆在真空腔室内的传输。但真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，这成为制约我国半导体装备整机的研发进度和整机产品竞争力的关键部件。

洁净机器人是在洁净环境中使用的工业机器人。随着生产技术水平不断提高，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人因而成为洁净环境下进行生产所需要的关键设备。



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