本方案基于客户提供的以下技术数据和工艺过程。如果本设计基础要作改动，该方案必须重新评估。
 

产品规格：

1、工件名称：薄壁筒类零件

2、工件尺寸：Φ300*600

3、工件材质：合金钢

4、喷砂方式：ABB机器人自动喷砂；

5、磨料回收方式：全自动回收（气力式回收）。

其他工程前提

电 源：三相 380V +10%/-15% 50Hz；

压缩空气：压力：0.6MPa，50 um无油无水气源，每个工作单元保证流量1000L/min；

环境温度：5～45℃；

环境湿度：～95％（无结露）；

地基承载：地基承载大于2吨/平方米，地板厚度大于250mm。

二、ABB机器人设备组成及工艺流程

1、设备由喷砂发生系统（喷砂箱体）、蜂窝地板、旋风分离器、振动筛分选器、缓冲料斗、压送式喷砂机、工件放置转台、滤芯除尘器、内壁喷枪、外壁喷枪、除尘管道及ABB机器人等组成。


2、工艺流程如下：

打开喷砂房门

将工件装在自动转台的装夹工装上，夹紧工件

关闭喷砂房门

根据工件选择喷砂程序

开始喷砂，机器人在喷砂房外持两只喷枪，一只喷内壁，一只喷外壁，位置角度根据工件形状人工调节，ABB机器人持喷枪上下运动，完成喷砂

喷砂结束，信号提醒，操作人员打开喷砂房门，取出工件

重新装上工件重复上面动作