10106报警原因：ABB机器人智能周期保养维护提醒，用于提示用户对机器人进行必要的保养和检修。


10106解决方案步骤：完成对应的保养和检修后，要进行一个操作将保养与检修提示的计时复位，操作如下：

①在住菜单中点击“程序编辑器”-->调试-->调用例行程序…

②点击“ServiceInfo”-->转到；

③按住使能开关，然后按运行按键；

④选择对应要复位的计时对象，1是定期保养时间，2是操作时间，3是齿轮箱保养时间。这里选择1。

⑤选“RESET”，进行复位并且确认；

⑥点击 "Exit" 退出-->点击"yes"；

⑦你可以看到“Elapsed time”被复位为0了；

⑧在程序编辑器中点击"PP移至MAIN"选项。

报警提示10107、10108、10109、10110、10111、10112也是与ABB机器人维修相关，解决步骤跟10106相似。
 

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