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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。 公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链
主营ABB（ABB）、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC（fanuc）、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼(19921272665)
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1测量RDCU的供电是否正常（24Vdc）
2APOW板确认是否正常。
3确认从直流母线向APOW板供电是否正常。
4xINT板是否有故障，有机器人的夹爪。
连接5xINT板的各种设备是否有短路（例如，风扇、ABRC板、进纸器、IGBT等）。
6确认机器人整体的夹爪桥是否损坏。
7检测直流母线电压是否正常。（机器人夹爪包含正方向和负方向）
8互感器故障
9IGBT故障了
10充电二管会损坏充电电阻。
之后也是基本。控制盘坏了吗？
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