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位置数据在abb机器人中的应用
发布时间:2021-04-22        浏览次数:156        返回列表
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地址:上海市嘉定区博园路1333号1栋7层(19921272665)
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  Rot:刀具姿态号ABB机器人编程示教。根据不同的态度,Q1、Q2、Q3和Q4的值不同abb变频器故障代码。例如:

  Robabb变频器故障代码onf:指机器人的姿态数据。例如:(当到达空间的某一点时,机器人可以采取不同的姿态,如图1-1ABB机器人编程示教所示)

  机器人形态:cf1ABB机器人编程示教、CF4、CF6、CFX:指定机器人1轴4轴6轴的象限。例如,CF1abb变频器故障代码等于0,表示1轴在0到90度之间。例如,CF1等于,表示轴1介于90度和180度之间。如图1-2abb变频器故障代码所示

 

abb变频器故障代码

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