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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口品牌机器人项目集成、机器人代理、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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1如果您想要ABB机器人定时输出信号，您可以使用定时中断itimer，例如，每0一次。abb变频器故障代码1s，其中执行输出信号
2如果你想让机器人在一个固定的距离输出信号，比如每10毫米输出一次信号，那么无论机器人有多快或多慢，如何实现
3可通过ABB机器人的触发功能实现。
4TriggioABB机器人编程示教gunon，0.2时间DOp:=gun，1表示距离结束前提提前0.2S，将信号gun设置为1
5如果输出信号距离起点10mm，则可以使用
TriggIO gunon，10\Start\DOp:=枪，1
6abb变频器故障代码生成ABB机器人编程示教代码如下，使用triggdata数组。注意：triggdata数组中的元素不能超过25个，否则执行时会报错
变量triggdata trigg1{25}；
过程（）
reg1:=10；
对于从1到1ABB机器人编程示教0的i，DO
abb变频器故障代码TriggIO trigg1{2i-1}，（2i-1）reg1\Start\DOp:=do1,1；
TriggIO trigg1{2i}，2ireg1\Start\DOp:=do1,0；
结束
MoveLABB机器人编程示教p100，v100，精细，MyTool\WObj:=wobj0；
TriggL p200，v100，trigg1，fine，MyTool\WObj:=wobj0；
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