ABB机器人伺服电机故障的原因是什么

　　1、 电源正常，电枢不能吸收，故障原因是线圈或导线开路或断开，或电器安装位置不正确，倾斜度高，部分部件卡滞。

　　2、 伺服电机工作噪声过大，故障原因是电源电压过低，短路环损坏，电磁铁极表面有油污、灰尘。

　　3、 Abb和靖川机器人伺服电机线圈发热严重，原因是电源电压与线圈额定电压不一致，电器动作频繁，线圈受潮严重，绝缘下降（小于0.5m），线圈内有匝转短路。

　　4、 ABB和川川机器人伺服电机的接触熔焊往往是由于接触动作频繁、接触容量小而引起的。

　　5、 Abb、靖川机器人伺服电机失电跳闸，不动作，原因主要是释放线圈烧坏，释放线圈断路。

　　6、 ABB机器人编程示教补偿器发出嗡嗡声或油箱中有嘎吱的排放声。原因是补偿器铁芯松动，补偿器线圈接地错误，触点abb变频器故障代码差，火花跳变。

　　7、 电枢断电后不能掉下，主要原因是接触熔焊，电枢和机械手零件卡涩：安装不当、倾斜、铁芯剩磁。

　　ABB机器人启动

　　1打开电源

　　在打开电源之前，必须仔细检查，以确保机器人周围没有人处于保护区。

　　打开主电源开关

　　2初始状态：

　　（1） 热启动：

　　·机器人系统自动检查机器人硬件。检查完成，无故障时，系统将在教学设备上显示上述接口信息。

　　·在自动模式下，生产窗口将在几秒钟内出现。

　　·正常启动后，通常与上次断电时保持相同的状态。

　　程序指针位置保持不变。

　　所有数字输出都保持在断电前的值或设置为系统参数中指定的值。

　　在正常情况下，程序可以在启动后立即运行。

　　·机器人程序正常运行后，机器人将缓慢返回编程路径（带偏差），ABB机器人编程示教，然后继续程序路径。

　　·在断电前，运动设置和数据将自动设置为相同的值。

　　·abb变频器故障代码将继续对机器人作出响应。

　　·在程序运行后，机器人在断电前激活的机械装置将自动启动。

　　·自动复位电弧焊接和点焊ABB机器人编程示教焊接工艺。但是，如果程序碰巧执行更改焊接数据的指令，则新数据将在焊缝上过早激活。

　　（2） 热启动故障：

　　·当机器人启动时，机器人的功能将得到广泛的检查。如果出现错误，将以教学设备上的正常文本信息格式报告，并记录在机器人的事件记录中。

　　·并不是所有的故障信息都会使机器人无法运行，但任何故障信息都表明机器人系统存在问题，会影响机器人的正常使用或失去部分功能。

　　（3） 热启动限制：

　　·所有文件和串行通道都被关闭（可以由用户程序控制）。

　　·所有模拟输出设置为0，软伺服设置设置为默认值（可由用户程序控制）。

　　·无法重置焊缝跟踪。

　　·无法重置非由机器人驱动的独立轴。

　　·如果abb变频器故障代码在执行中断例程或错误处理程序时发生电源故障，则无法重置程序路径。

　　abb变频器故障代码·如果中央处理单元（CpU）非常繁忙时发生电源故障，则系统可能无法因正常停机而重新启动。在这种情况下ABB机器人编程示教，机器人系统将显示故障信息。

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