abb焊接机器人的日常维护和保养

　　随着电子技术，计算机技术，数控技术和机器人技术的发展，越来越多的公司正在使用焊接机器人，您如何维护和维护它们？

　　焊接机器人的日常检查和维护

　　1.送丝机构。送丝扭矩是否正常，送丝管是否损坏，是否有异常报警等。

　　2.2。气体流量正常吗？

　　3.焊接安全保护ABB机器人集成系统正常。 （禁止关闭焊接和安全保护工作）

　　4.水循环系统是否正常运行。

　　5.测试TCP（建议编译测试程序并逐个运行它）

　　每周检查和维护ABB焊接机器人

　　1.擦洗机器人的每个轴。

　　2.检查TCP的准确性。

　　3.检查清洁油的油位。

　　4.检查机器人各轴上的零位是否正确。

　　5.清洁焊机水箱后面的过滤器。

　　6.清洁压缩空气入口处的过滤器。

　　7.清除焊接喷嘴上的杂质，以免干扰水的循环。

　　8.清洁送丝机构，例如送丝轮，送丝压轮和送丝导管。

　　9.检查软管束和导线软管是否损坏或断裂。

　　10.焊接检查安全保护系统是否正常工作，以及外部紧急停机按钮是否正常工作。

　　每月检查和维护ABB焊接机器人

　　1.润滑机器人的每个轴。在1至6根轴上添加白色润滑剂。

　　2.将黄油添加到RP定位器和RTS轨道上的红色喷嘴。

　　3.将灰色的导电油脂添加到RP定位器的蓝色油脂嘴中。

　　4.润滑送丝机的滚针轴承。 （少量黄油是可以的）

　　5.清洁清洁设备并润滑气动马达。 （普通油就够了）

　　6.用压缩空气清洁控制面板和焊机。

　　7.使用ABB机器人检查焊机焊接箱中的冷却水液位，并及时补充冷却液（纯净水和少量工业酒精就足够了）。

　　8.除了完成项目1-8，还执行每周检查的所有项目。
 

 

　　ABB机器人

　　维修和保养ABB焊接机器人是操作员的责任，人员分配如下：

　　您需要为焊接机器人的每次维护添加维护记录。如果设备出现故障，请及时报告维修情况，并在故障发生前说明设备状态和操作细节，并积极与维护人员合作，以使生产得以顺利恢复，请检查或维修！不定期对设备维护进行随机检查。建议操作员在每个班次交付期间仔细检查设备的状况，并记录每个班次的设备运行情况。

　　工业机器人减速器的润滑

　　让我们谈谈机器人减速器中使用的不同润滑剂之间的区别。减速机润滑剂-黄油，机油，润滑剂和油脂之间的区别：

　　通常称为“黄油”的是普通润滑脂（2号普通锂基润滑脂）。黄油变成黄色，但使用时变成黑色！

　　在ABB机器人焊接厂中通常称为“机油”是常见的润滑剂。机油是一种液体，用完前会变成浅蓝色，用完后会变成黑色！

　　润滑剂是液体油，分为各种粘度等级。它通常用于滑动部件，例如变速箱，液压系统，导轨，滑动轴承和压缩机。其中，要求用于汽车发动机的润滑油（车辆用油）具有耐热性，并且其粘度基于美国汽车工程师学会（SAE）的标准。

　　油脂是凝胶状的，由基础油（润滑油）+增稠剂等组成（简单来说，就像“水+面粉”）。它通常用于滚动轴承，小齿轮箱（手钻，榨汁机，光驱的传动组件等）以及需要防止损失和长润滑寿命的其他地方。

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