ABB焊接机器人有电弧焊接机器人和点焊机器人，代替机器人的人工操作，提高了效率和品质，提高了设备的自动化水平。

　　（1）机器人电弧焊接配置机器人选择ABB IRB 1410，焊机选择350，为满足多工序焊接的需要，设计PLC控制系统控制机器人、焊机、治具的ABB机器人焊接自动化焊接。治具由产品工程部负责。

　　（2）机器人点焊配置机器人选择165D，焊机选择中频点焊机。为了满足多工序焊接的需要，设计了控制机器人、焊机、治具自动化焊接的PLC控制系统。治具由产品工程部负责。

　　（3）机器人激光配置机器人由法国史陶大厦RX160L、拉达CS8C、激光由德国IPG-YLR—500W光纤组成。创科源5in（127mm）切割头和创科源控制系统。

　　ABB机器人的焊接电源的额定输入电压为三相200～220V和380～415V。额定输入电压在±10%以内的变动，是由于额定输入电压在±10%的情况下ABB机器人集成的变动失去了适当的焊接条件，导致焊接电源故障的主要原因，所以配置了变压器。为了安全，焊接电源上有无保险丝的断路器和保险丝开关。同时避免干扰，增加单独接地。
 

　　ABB焊接机器人的维护

　　ABB焊接机器人的维护包括日常维护和定期维护。定期维护根据使用时间，一般一年进行一次机器人的润滑维护和润滑加油。焊接机器人的维护和维护主要是给手部各关节加油润滑。通常的润滑周期是一年一次或5kh的工作后的维护。首先确定润滑油的编号。一个是SK-1，颜色是浅黄色，主要在各个关节处加油。另一个是RENo.00，颜色的ABB机器人是深黄色，主要在各关节处加油。在加润滑油之前请集成ABB机器人，并加以注意。请不要弄错部位涂抹的润滑油的编号。否则对设备有很大影响。加入润滑油时，首先给关节加油。请先打开加油站对面的油孔。（每个部位有两个油孔。）手动将油倒入油孔中。对面有油污。在排出润滑油和注入润滑油颜色一致之前停止加油。大关节（主要有马达的地方），加油也是一样的。加油过程中机器内会产生一定的油压，工作后不排出会影响机器，加油完成后，请不要密封各个侧面的油孔。首先启动运行15min，释放油压，密封各个加油孔。这样一来，焊接手的加油就完成了。通过ABB机器人的维护，使机器人始终处于良好的润滑条件，通过ABB机器人的焊接来确保机器人的动作精度。我保证焊点和焊缝的位置是正确的。

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