作为智能工厂服务提供商，工博士机器人有限公司的业务范围从提供智能制造解决方案ABB机器人集成到工业电器产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护，以及智能升级和生产设备。加工，设备保证，技能培训等方面，实现智能，高效，环保，安全的生产。

主要从事ABB，KUKA，KUKA，Yaskawa Yaskawa，FANUC，OTC，Kawasaki Kawasaki，遨博AUBO，HYUNDAI HYUNDAI，Denso DENSO，Omron OMRON，Epson EPSON等进口品牌机器人项目集成，机器人代理，机器人配件，机器人售后维修，机器人培训一站式服务。

 

机器人系统可以配备各种安全保护设备，例如门联锁开关，安全栅栏等，例如常用ABB机器人工作站的门联锁开关。开启此设备将使机器人停止运行，以避免造成人身和机器伤害。碰撞损坏。

安全面板界面如下图所示；用户的外部安全控制电路主要基于4个端子块X1，X2，X5，X6

根据ABB机器人集成的原理，ES1和ES2分别连接到X1上的3-4和X2上的3-4。 ES1和ES2的另一端连接到紧急停止按钮的常闭触点。按下紧急停止按钮后，机器人进入紧急停止状态。

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